機器視覺(jué)與機器人在線(xiàn)檢測與人工檢測相比具有6大優(yōu)勢:
優(yōu)勢1:無(wú)需人工接觸測量,避免產(chǎn)品在檢測過(guò)程中造成不良。
優(yōu)勢2:視覺(jué)檢測具有寬闊的光譜響應范圍。
優(yōu)勢3:24H工作,穩定性強,可大幅提高工作效率。
優(yōu)勢4:降低生產(chǎn)成本
優(yōu)勢5:提高產(chǎn)品質(zhì)量
優(yōu)勢6:檢測精度高
技術(shù)參數
檢測原理:機器視覺(jué)就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷
檢測對象:緊固件、五金配件、沖壓件、壓鑄件、塑膠制品等
檢測內容:尺寸不良及外觀(guān)缺陷
檢測速度:根據實(shí)際的生產(chǎn)線(xiàn)速度而定
檢測幅寬:根據實(shí)際的生產(chǎn)線(xiàn)幅寬而定
檢測精度:±0.02mm(根據相機配置決定)
處理辦法:聲光報警、不良分類(lèi)、停機響應
檢測方面:正面打光(表面檢測)背面打光(尺寸檢測)
機器視覺(jué)與機器人在線(xiàn)檢測設備誕生背景:
在各類(lèi)產(chǎn)品的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,由于各方面因素的影響,產(chǎn)品可能出現各種尺寸不良或外觀(guān)缺陷性問(wèn)題,嚴重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。
而人工常不能準確及時(shí)的進(jìn)行判斷。另外產(chǎn)品在檢測過(guò)程中需要對位置不確定的產(chǎn)品進(jìn)行拾取,而常規的搬運機器人都只能通過(guò)預先編程,執行固定路徑的拾取操作,暫不能實(shí)現對位置不確定產(chǎn)品的拾取。
工業(yè)機器人要實(shí)現隨放隨取的操作,就必須引入視覺(jué)系統進(jìn)行識別定位。
瑞科的機器視覺(jué)圖像處理系統與機器人組合即可在線(xiàn)對產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的各種尺寸及表面問(wèn)題進(jìn)行高速、精準的檢測。
具有降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、檢測精度高、重復穩定性強、效率高等多方面優(yōu)勢。
機器視覺(jué)與機器人在線(xiàn)檢測原理與過(guò)程:
機器視覺(jué)與機器人在線(xiàn)檢測就是用機器視覺(jué)代替人眼來(lái)做測量和判斷。
工業(yè)機器人要實(shí)現隨放隨取的操作,就必須引入視覺(jué)系統進(jìn)行識別定位。
機器視覺(jué)系統通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統,得到被攝目標的形態(tài)信息,根據像素分布和亮度、顏色等信息。轉變成數字化信號;圖像系統對這些數字化信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征,進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。
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